古羅馬的道路設計考慮周全，在注重實用性的同時也兼顧地形等客觀條件，在道路勘察中會使用各種儀器進行測量，并根據需要運用高超的技術造橋或開鑿隧道。 古羅馬四通八達的道路是其舉世聞名的成就之一，“條條大路通羅馬”的諺語流傳至今雖然轉變了意思卻仍然可以讓人聯想到其曾經的輝煌。 雖然古時一些國家的道路規模也曾超越羅馬，但在工程質量、規劃設計和使用年限等方面，羅馬都更勝一籌。
古羅馬在進行道路建設前會進行周全的設計。為了運輸方便，軍事大道和重要干線一般盡量采用直線鋪設，但也會在具體操作中會根據當地地形等客觀條件而有所調整，如遇到大山，往往繞道鋪設，但在修筑軍事要時也會開鑿隧道;在有些山區，則會采用“之”字形筑路，以減緩上下坡度;遇到河流時，大多選擇架橋鋪路，而不是繞道而行。即使在當時，羅馬在勘察道路時也會借助各種儀器，如使用“便攜式日晷”確定方位;使用量角儀(一根木桿上裝有水平交叉橫木，四端各有線垂一重物)來測量直線和直角等。這些前期的仔細測量為之后的道路鋪筑做好了充分的準備。
古羅馬在造橋和開鑿隧道上展現出高超的技術能力，如公元前 3 世紀，羅馬人就掌握了拱券技術并迅速運用于橋梁建設中，此后橋梁的建造基本上采用石制結構，石拱橋被大量建造;在開鑿隧道方面，古羅馬有成套的鉆探、挖坑、掘巷道、照明、通風、打樁、運送和測量的新方法，有現代研究者認為直到中世紀晚期的時候，世界上還沒有國家能與之比肩。
古羅馬根據道路的具體用途對道路寬度等進行不同的安排，同時還十分關注細節，如在道路轉彎處刻下車轍以便于車輛前行。古羅馬道路的寬度因道路的具體用途而有所不同。重要性較低的道路可能只寬 1米左右，用于軍事用途的大道則可達到4至6 米，而在道路與城門的接口處，為了方便人們通行，防止人口過多而引起交通堵塞，道路的寬度甚至可達 15 米。
除此之外，羅馬在道路設計上還十分關注細節。例如，古代的車輛較為笨重，車輪大多為木制結構，因此會在一些地區的道路轉彎處的路面刻下車轍，以引導輪子更容易地前行。羅馬給現在道路，提供了很好的參考依據，也成為了現代市政道路建設提供了寶貴的技術經驗。
